出国留学几年合适？
出国留学的时间没有所谓的“最佳”，只有“更适合”。 题主现在大二，打算本科就出去的话，那么现在是最佳申请季，因为你可以选择在国外读一个master（如果你大学本身成绩很优秀有竞争力的同学可以冲一冲G5）；但如果你毕业后想申phd的话，那大三大四才出国读个msc也是个很好的选择啊！
其次，你想去德国还是美国呢？每个国家不同项目的留学费用都是不一样的哦~ 德国的费用相对便宜，但要求也会更高一些，要申请德语授课的项目，就需要你在国内把德语先学好，然后过去的语言要求至少达到德福4x或者托福80+的水平；而美英澳新这些主流留学国家，一般只需要雅思6.5-7分，个别专业会要求更高的分数。
最后，你是计划移民呢还是单纯就想拿到一个国外的学位？这两个目的其实是有一定冲突的——如果你是为了移民，那肯定要选择移民加分项目，这类通常都是技术类移民，对申请人的能力要求较高，往往需要申请人拥有高学历、高英语水平、丰富的实习或全职工作经验以及相应的职业技能认证。这样的条件对于大多数人来说，可能申请美国的msc/mfe这样能留美工作，进而拿绿卡的项目会更合适一点。毕竟德国是理工科见长的国家，对中国人又比较友好，政策上也是鼓励留学生留下来工作的…… 但如果题主纯粹就是为了提升学历，以后回国发展，那我建议还是申请美国的msc，虽然这个项目不能留在美国工作，但镀金的效果绝对是有的，而且以美国的综合实力，教给你的知识和技能绝对比德国强得多。况且德国由于体制的原因，很多学科的理论和实操水平其实并没有跟得上时代的进步，比如说机械领域的很多研究其实已经落后于美国了。
总而言之呢，我觉得你还是先考虑好你将来想在哪里发展（留学目的国选择），然后在考虑该选择什么课程从而匹配你的留学目标。